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航模电机及驱动的原理

发布时间:2019-01-12

1.有刷电机
有刷电动机是内含有换相电刷的电动机。什么是电刷呢,直接上图。电刷通过觉缘座固定在电动机后盖上,将电源的正负及引入到转子的换相器上,而换相器连通了转子上的线圈,线圈及性不断的交替变换与外壳上固定的磁铁形成作用力而转动起来。

有刷电机由于电刷和换相器之间的物理接触,所以有摩擦大,发热大,效率低等缺点。但是有刷电机同样具有制造简单,成本低廉的优点,所以现在市面上有刷电机仍然占有很大份额。

2.无刷电机
有刷电机通过电刷和换相器这种结构设计获得固定方向的磁场作用力而转动起来。无刷电机没有电刷和换相器,它是如何获得固定方向的磁场作用力的呢?简单而言,依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形,在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场,这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动,电机就转起来了。

电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关,与无刷电机的控制性能有很大关系,因为输入的是直流电,电流需要电子调速器将其变成3相交流电,这就是无刷电机配合的电调需要解决的问题。

无刷电机动力足,使用时间长,效率高等优-势。所以大四轴都是用无刷电机的,模型无刷电机的外观如下,区别于有刷电机,明-显的就是无刷电机有三根线,并且配合电调使用。

电机之空心杯
空心杯电机(coreless motor)属于直流、永磁、伺服微特电机。空心杯电机在结构上突-破了传统电机的转子结构形式,采用的是无铁芯转子。空心杯电机具有突-出的节能、控制和拖动特性。

空心杯电机分为有刷和无刷两种,有刷空心杯电机转子无铁芯,无刷空心杯电机定子无铁芯。

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